Презентация робота-кассира состоялась в Китае на ежегодной Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2011). Разработка принадлежит ученым Университета Стэнфорда. Они научили робота PR2 (Personal Robot 2) считывать штрихкоды и аккуратно складывать товары в сумку.

Если роботу необходимо взять товар, информации о котором нет в базе, он с помощью 3D-сканера получает трехмерную модель объекта, анализирует ее и берет предмет правильным образом. Если предмет слишком сложен, требуется вмешательство человека, который задаст нужную траекторию и способ захвата. Постепенно машина обучается работе с разными типами товаров.

По наблюдениям изобретателей, роботу достаточно лишь определить, соответствуют ли габариты предмета размеру «клешни». Если да, то ему удается правильно взять предмет с первой попытки в 90% случаев. Нужную информацию робот легко получает из простого (и быстрого) 3D-снимка, даже если товары лежат кучей.

К сожалению, робот не может действовать также быстро, как кассир в гипермаркете, поскольку программный код еще «сырой». По словам ученых, скорость должна быть увеличена на порядки. Personal Robot 2 работает на открытой платформе компании Willow Garage и стоит $400 000.

 

Источник: IEEE Spectrum